Автоматизация технологических процессов и производств
Глава 1. Классификация систем управления 27
Операционная система TwinCat фирмы Beckhoff интегрирована в Windows
NT, добавляет ей функции реального времени, не изменяя самой Windows
NT. Перемещение данных и доступ к прикладным функциям API программных
модулей осуществляется через программную шину ADS (Automation
Device Specification).
Системный менеджер, являющийся подсистемой TwinCat, служит центром
системной конфигурации, поддерживающим синхронное или асинхронное
взаимодействие всех процессов, а также ввод-вывод сигналов
управления. На прикладном уровне в потоках управления работают программные
модули ЧПУ и программируемые контроллеры, имеющие клиентскую
(для подготовки данных) и серверную (для работы в реальном
времени) части. ЧПУ-клиент интерпретирует кадры управляющей программы
в стандарте DIN 66025, а ЧПУ-сервер выполняет интерполяцию
в группах приводов - по три координаты в группе. Группы формируются
системным менеджером. Для безэквидистантных программ можно обойтись
без интерпретации, которую заменяет компилятор клиента контроллера
автоматики. Одновременно работают до четырех контроллеров (виртуальных
процессоров, выполненных в стандарте IEC 1131-3), каждый
из которых решает четыре задачи, имеющих свой приоритет и свое время
цикла.
Система ЧПУ фирмы Power Automation (Германия) построена на основе
промышленного персонального компьютера с PCI-шиной (рис. 7), операционной
системой Windows NT и ядром реального времени (собственной
разработки). Операционная система Windows NT поддерживает работу
интерфейса оператора, в том числе системы программирования ЧПУ и
контроллера электроавтоматики, встроенную САМ-систему (опирающуюся
на базы данных инструментов, материалов и технологических циклов),
приложения конечного пользователя. Ядро реального времени синхронизирует
задачи ЧПУ с электроавтоматикой, диспетчеризует работу
интерпретатора, интерполятора и модуля управления следящими приводами.
Одновременно могут работать до восьми каналов ЧПУ и два программно-
реализованных контроллера электроавтоматики с разными приоритетами.
Система имеет открытую архитектуру, которая допускает расшире
ние функций ядра ЧПУ за счет специальных функций пользователя
(compile cycles - терминология Power Automation) (рис. 8; см. также
описание системы Siemens), и исключительно мощное сетевое окруже
ние (рис. 9), как внешнее (Ethernet-TCP/IP, Novell), так и периферийное
(восемь оптоволоконных SERCOS-колец для 64 следящих приводов,
InterBus-S, Profibus DP, CAN-Bus, ASI-BUS). Кроме того, предусмотре
ны собственная периферийная SUPERBUS-шина для удаленных вхо
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.