Автоматизация технологических процессов и производств
Глава 3. Задачи управления •) 35
3.2.1. Формализм описания циклов электроавтоматики
Для описания электроавтоматики воспользуемся формализмом иерархических
графов, который удобен для графического описания циклов, в
том числе и с помощью инструментальных средств визуального программирования
[55]. Иерархический граф представляет собой «четверку» множеств:
• простых вершин-состояний, изображаемых кружками, причем состояния
могут быть статическими или динамическими (выход из статического
состояния инициируется извне, тогда как выход из динамического
состояния происходит по завершению процесса);
• сложных вершин-состояний, изображаемых двойными (с двойным
бордюром) кружками, причем такие состояния сами по себе являются вложенными
графами;
• дуг, отражающих переходы между состояниями любого типа;
• узлов, «разрезающих» дуги, изображаемых темными кружками, причем
узлы фиксируют условия смены состояний любого типа (если дуга
исходит из статической вершины-состояния, то узел может одновременно
принадлежать другому графу того же или другого уровня иерархии).
Вершинам-состояниям приписаны «этикетки»- имена в прямоугольных
рамках. Имя статического состояния имеет структуру СТАТУС_
<имя>. Имя динамического состояния имеет структуру ПРОЦ_<имя> или
структуру ИНИЦ_<имя>. Имя узла служит признаком одного из следующих
типов: команды, инициируемой с панели оператора, флага завершения
вычислительного процесса, сигнала окончания управляемой операции.
Методика описания цикла электроавтоматики включает этапы: разработки
первичного автомата, т.е. автомата верхнего уровня иерархии, являющегося
по сути диспетчером режимов; разработки режима нерегулярных
ситуаций (внутреннего режима), который сохраняет корректность состояния
управляемого объекта при любых переключениях основных
режимов, а также гарантирует неизменное состояние объекта, если цикл
пассивен; выделения параллельно работающих автоматов, действующих в
рамках цикла; разработки автоматов нижнего уровня иерархии.
Рассмотрим систему управления револьверной головкой токарного станка
(рис. 80), которая поддерживает следующие режимы:
• автоматический, в рамках которого обеспечивается вызов инструмента
любой грани револьверной головки (переход на нужную грань происходит
по кратчайшему пути);
• ручного управления (например, поворот револьверной головки на
очередную ее грань);
• нерегулярных ситуаций.
Двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитом ЭМI управляет
гидроцилиндром ГЦ зажима-разжима револьверной головки, ниж
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.