Автоматизация технологических процессов и производств
66 В-Л-Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числовогопрограммного управления
ме, что сокращает расходы и снимает проблемы установки и стыковки обеих
операционных систем на одном персональном компьютере.
Решение в пользу расширения реального времени позволяет быстро
обновлять систему управления с появлением новых версий Windows NT,
осуществлять мощную защиту приложений, которую Windows выполняет
с помощью независимого абстрактного уровня HAL, легко отлаживать коды
и использовать возможности стандартных механизмов Microsoft для информационного
обмена между Windows и задачами реального времени (IPC механизм
межпроцессной связи, OLE - механизм связывания и внедрения
объектов, СОМ - механизм компонентных моделей, RPC - механизм удаленного
вызова процедур).
2.2.5. Стратегия диспетчеризации на базе расширения RTX
(Real Time extension)
Один из самых надежных и распространенных алгоритмов диспетчеризации
в многозадачных операционных системах (ОС) - это алгоритм
циклической диспетчеризации, когда для выполнения конкретной задачи
предоставляется некоторый квант времени (time slice). По истечении каждого
кванта времени планировщик просматривает очередь активных задач
и принимает решение, которой из них передать управление [25]. Подобный
алгоритм может быть использован в системе числового программного
управления. Прежде чем сформировать этот алгоритм, рассмотрим особенности
режима времени, в котором работает система управления с операционной
системой Windows NT и расширением реального времени.
Понятие о мягком и жестком реальном времени
в системе управления
На рис. 34 представлены многоуровневая структура Windows NT с RTX
и размещение основных потоков системы управления. Внизу находится
уровень аппаратной абстракции реального времени (HAL), где реализованы
быстродействующие часы и таймеры, механизм разграничения прерываний
между RTX и Windows NT. Подсистема реального времени RTSS
выполнена в виде драйвера, работает на уровне ядра Windows NT и обеспечивает
основные функции и управление ресурсами RTX. Эта подсистема
использует сервисные возможности HAL реального времени и Windows NT
для работы с быстрыми часами и таймерами и для обслуживания механизма
прерывания. Встроенный в RTSS менеджер потоков (thread manager) и
планировщик, основанные на фиксированной системе приоритетов, управляют
прикладными задачами [26, 27].
Подсистема RTSS обеспечивает интерфейс между процессами RTX и
Windows NT в реальном времени с помощью специального сервисного механизма
IPC (Inter Process Communication).
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.