Автоматизация технологических процессов и производств

Глава 2. Общие принципы построения систем ЧПУ
— 1 1 . Win32процессы | ' Win32 и RTAPI процессы'
Машинное Мягкоереальное время время
' RTAPI процессы I
Жесткое
реальное время
Win32 _ J L . Win32 RTAPI
±
Ядро Windows NT
RTAPI
RTSS
±±
HAL реального времени
Рис. 34. Основные потоки системы управления с использованием Windows NT и RT
Следует отметить, что RTX полностью соответствует той концепции фирмы Microsoft, которая допускает изменение уровня HAL без изменения ядра операционной системы. При этом расширение функциональностей уровня аппаратной абстракции осуществляется путем добавления драйверов.
В системе работают обычный прикладной интерфейса Win32 для Windows NT (предусмотренный для машинного времени), а также дополнительные прикладные интерфейсы реального времени RTAPI (Real Time Application Interface) и Win32 RT (Real Time). Дополнительные прикладные интерфейсы обеспечивают два режима реального времени: «жесткий» и «мягкий». Это позволяет оптимизировать вычислительные ресурсы системы управления, разделив ее функциональные задачи на три группы:
• в режиме жесткого реального времени решаются критические задачи (интерполяция кадров управляющей программы, ввод-вывод и т.д.), реализованные в процессе RT-сервер (рис. 34); • в режиме мягкого реального времени решаются задачи, непосредственно связанные с задачами реального времени (например, интерпретация кадра управляющей программы); они реализованы в процессе «терминал » (рис. 34). В отличие от жесткого времени здесь допустимы задержки [...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]

Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.