Автоматизация технологических процессов и производств
Глава 2. Общие принципыпостроения систем ЧПУ gg
(threads)». Схема имеет такие важные достоинства, как быстродействие и
высокая реактивность. Высокая реактивность потоков объясняется меньшим
временем переключения их контекстов по сравнению с процессами.
Потоки используют общее адресное пространство процесса, а процессы
нуждаются в разделяемой памяти.
Согласно принятым представлениям о режимах времени в системе управления,
выделим три группы потоков:
• жесткого реального времени, работающие в процессе (или в процессах,
в зависимости от архитектурного решения) реального времени это
так называемые RTSS-процессы;
• мягкого реального времени, функционирующие в Win32- и RTAPIпроцессах;
• машинного времени, работающие в стандартных Win32-np04eccax.
Обмен данными и синхронизация процессов машинного времени и мягкого
реального времени традиционны, это осуществляется на базе общей
платформы Win32. Обмен данными между процессами мягкого и жесткого
реального времени осуществляется на базе разделяемой памяти (shared
memory) - механизма, предоставляемого со стороны RTX.
Процесс RTSS на рис. 36 включает в себя набор потоков, решающих
критические задачи в системе управления. Поток диспетчера по сути является
call-back функцией таймера (см. рис. 35), в которой реализован планировщик
процессов. Планировщик с помощью мютексов или семафоров
запускает или останавливает тот или иной поток.
Коммуникационную среду разделим на два потока, один из которых
функционирует в режиме жесткого реального времени (поток коммуникационной
среды реального времени), а другой работает в режиме мягкого
реального времени (поток коммуникационной среды Win32). Задача
состоит в передаче данных как между потоками внутри процесса, так и
между процессами. Передача данных между потоками коммуникационной
среды реального времени и потоками коммуникационной среды
Win32, как уже отмечалось, осуществляется посредством разделяемой
памяти.
Задача интерполяции реализуется потоком Look Ahead, осуществляющим
опережающий просмотр и коррекцию кадров управляющей программы,
потоком грубой интерполяции, вызываемым обычно с частотой 50 Гц,
и потоком тонкой интерполяции, вызываемым обычно с частотой 1-2 мс,
осуществляющим сплайновую интерполяция между точками, рассчитанными
в рамках грубой интерполяции. Частота вызова интерполяторов параметрически
настраивается в планировщике (в потоке диспетчера реального
времени). Поток программируемого контроллера решает задачу управления
электроавтоматикой и задачу ввода-вывода.
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.