Автоматизация технологических процессов и производств
72 В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов.Системы числового программного управления
типа 2 персональный компьютер служит только средством организации
интерфейса пользователя. В типе 3 привлекается дополнительный процессор
для выполнения программы управления электроавтоматикой. Тип
4 использует вычислительную мощность персонального компьютера как
для построения интерфейса пользователя, так и для выполнения всех
управляющих функций. Этот тип относится к наиболее современному,
перспективному и наиболее гибкому решению, которое получило наименование
«программно-реализованный (виртуальный) контроллер»
(SoftPLC). Контроллерные функции здесь реализованы в виде приложения
в персональном компьютере. Это позволяет строить как интерпретируемые,
так и компилируемые системы управления электроавтоматикой.
Нетрудно заметить, что представленные варианты различаются способом
реализации и местом размещения клиентской (интерфейсной) и серверной
(исполнительной) частей общей системы управления.
2.3.2. Система понятий, используемых при организации
системы управления
Терминология стандарта IEC61131 -3 в части организации системы управления
ориентирована скорее на традиционные контроллеры. Программная
система, удовлетворяющая проекту IEC61131-3, содержит следующие
компоненты: конфигурацию, ресурсы, задачи [28-30].
Конфигурация относится к настройке исполнительной среды. Ресурсы
необходимы для определения глобальных переменных, конфигурации и
организации проекта, а также для наблюдения за изменением значений переменных.
Задачи определяют схему планирования ассоциированных с
ними программ в реальном времени. Это означает, что программы должны
быть приданы задачам.
Декларирование задачи включает объявление ее имени, приоритета и
условий выполнения. К таким условиям относятся интервал времени, по
истечении которого задача вновь должна быть запущена, или передний
фронт события, являющегося глобальной переменной.
Каждой задаче может быть придано несколько запускаемых ею программ.
Если задача выполняется в пределах текущего цикла, то и программы
будут обработаны в границах этого цикла.
При наличии нескольких задач их совместная работа подчиняется правилам:
• реализуется та задача, для которой справедливы условия выполнения,
т.е. закончилось время цикла или соблюдено условие;
• если конкурируют несколько задач, то будет запущена та, которая
имеет больший приоритет;
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.