Автоматизация технологических процессов и производств

Глава 2. Общие принципы построения систем ЧПУ 75
дополнены действиями. Каждый POU состоит из двух частей: декларации и тела. Тело представляет собой программу контроллера, написанную на одном из языков стандарта IEC 61131 -3: IL (Instruction List), ST (Structured Text), SFC (Sequential Function Chart), FBD (Functional Block Diagram), LD (Ladder Diagram). Для использования подобным образом построенных POUs, в проект необходимо включить стандартную библиотеку. Допустимо, когда одни POUs вызывают другие.
Функция является таким POU, который, будучи обработанным, выдает в качестве результата всего лишь один элемент данных (возможно, из нескольких таких частей, как поля и структуры). В текстовых языках функция может быть оператором в выражении, и при своем объявлении должна получить тип. Это значит, что после имени функции последуют двоеточие и тип. Функции придается результат, т.е. имя функции используется в качестве выходной переменной.
Функция не имеет внутренних условий. Таким образом, при ее вызове с одними и теми же аргументами (входными параметрами), всегда получим один и тот же результат.
Функциональный блок - это такой POU, который выдает во время работы один или более результатов. В отличие от функции он не возвращает значения. Можно создавать репродукции, т. е. экземпляры функциональных блоков. Каждый экземпляр имеет свой собственный идентификатор (имя), а также и структуру данных, располагающую входами, выходами и внутренними переменными. Экземпляры декларируются локально или глобально, между тем как имя функционального блока указывает на тип идентификатора. Функциональные блоки всегда вызываются через экземпляры. Только входные и выходные параметры экземпляра доступны извне, но не внутренние переменные.
Декларационная часть функциональных блоков и программ может со держать декларации экземпляров. Доступ к реализации функционального
блока в POU, где он был продекларирован, ограничен пока декларация не
будет глобальной. Имя экземпляра может быть использовано в качестве
входа в функцию или функциональный блок.
Доступ к входным и выходным переменным функционального блока
со стороны другого POU возможен путем создания экземпляра и специфи цирования желаемой переменной на основе следующего синтаксиса:
<Имя экземпляра>.<Имя переменной>
Программа представляет собой POU, который во время выполнения операций возвращает несколько значений. В пределах проекта программы глобально распознаваемы. Все значения переменных удерживаются с момента последнего цикла работы программы до начала следующего цикла. Вызов программы в рамках функции запрещен. Не существует экземпляров программы. Если
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]

Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.