Автоматизация технологических процессов и производств
75 В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управления
POU вызывает программу и в процессе ее работы значения переменных
изменяются, эти значения удерживаются к новому вызову программы, даже
если в этом новом цикле программа вызвана из другого POU. В этом состоит
различие с вызовом функционального блока, для которого изменяются
только значения в конкретном экземпляре функционального блока и
имеют смысл, когда вызывается тот же экземпляр.
Действия могут быть определены по отношению к функциональным
блокам и программам. Они расширяют возможности программирования и
могут использовать другой язык. Действие использует данные из тех функциональных
блоков и программ, которым оно принадлежит. Действие имеет
имя и использует те же входные и выходные переменные и локальные переменные,
какие использует обычный экземпляр.
Разработчик может включить в свой проект серию библиотек, которые
позволяют использовать POUs, типы данных и глобальные переменные
так, как если бы они были определены разработчиком.
Помимо стандартных типов пользователь может определить свои собственные.
Могут быть созданы структуры, перечисленные типы и ссылки.
2.3.4. Альтернативные структуры проекта
в клиентской части
Система Visual IOWorks фирмы VMIC (США) предлагает объектноориентированный
подход при разработке программ управления электроавтоматикой.
Программа визуального программирования содержит следующие
ресурсы: последовательности, диаграммы, страницы, библиотечные
компоненты и символы (рис. 40).
Программа или ее модули состоят из отдельных последовательностей,
которые при управлении становятся независимыми потоками. Независимость
последовательностей-потоков означает, что в пределах модуля они
выполняются самостоятельно и тем самым управляют исполнением модуля,
которому принадлежат. Любая последовательность состоит из трех секций:
секции инициализации, тела и закрывающей секции, каждая из которых
представлена диаграммой. Предположим, что последовательность определена
или как циклическая, или как управляемая по событию.
В первом случае она будет работать непрерывно с заданной скоростью,
во втором же случае последовательность будет запущена, если произойдет
соответствующее событие. Множество периодических последовательностей
одного и того же модуля могут быть запущены с разными
скоростями.
Каждый модуль разрабатывают в визуальной форме с помощью Visual
IOWorks, и все последовательности содержатся в этом файле. Это позволяет
однократно объявить все определения и лучше организовать всю про
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.