Автоматизация технологических процессов и производств
Глава 2. Общие принципы построения систем ЧПУ
Цикл управления состоит в работе контроллера
(процессор управляет системой,
Системная работа
читает входы, выполняет программу и обновляет
выходы) или остановке контрол
Чтение входов
лера (процессор лишь управляет систе-(%1
мой, читает входы и обновляет таблицу об
Пуск
разов выходов; физические выходы не Стоп —
обновляются, пока системный бит %S = 0).
Выполнение программы
Время цикла контролируется сторожевым
таймером и не должно превышать определенного
значения, например 150 мс, Обновление выходов
иначе возникает ошибка, останавливающая
контроллер. Возможны две ситуации:
1. Время цикла сканирования меньше Рис. 42. Циклическая работа
или равно настройке сторожевого тайме-программы
ра (150 мс). Это нормальная ситуация, при
которой запускается очередной цикл сканирования.
2. Время сканирования больше настройки сторожевого таймера. Контроллер
останавливается, загорается аварийная лампочка и устанавливается
системный 6HT%S = 1.
Диаграмма циклической работы показана на рис. 43.
Другим вариантом выполнения программы служит периодическое управление
(рис. 44). В этом случае чтение состояния входов, выполнение
программы, обновление выходов осуществляются периодически в соответствии
с временем, установленным пользователем при конфигурации (например,
от 2 до 150 мс). В начале цикла сканирования контроллера программный
таймер устанавливает значение, заданное при конфигурации.
Цикл сканирования должен завершиться до истечения данного времени.
Если же это время превышено, системный бит %S будет установлен в 1.
Время цикла контролируется сторожевым таймером и не должно превы
Выполнение Выполнение
программы программы
BpeMg
%| %Q %1
i.p.
I.P.
Цикл псканирования
Цикл п+1 сканирования
Рис. 43. Диаграмма циклической работы: I.P. - системная работа;
%1 -чтение входов; %Q -обновление выходов
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.