Автоматизация технологических процессов и производств
Q4 В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управления
нальные биты остаются в канале интерфейса до тех пор, пока они не сброшены
или система ЧПУ не перезапущена. Сброс может произойти автоматически
в конце кадра или при вызове другой М-фу нкции.
Функции, требующие обратной связи, должны обрабатываться с использованием
дуплексного обмена сигналами между NC <-> PLC. Для этих
целей используют вспомогательный интерфейс NC <-> PLC канала. Каждая
М-функция регистрируется здесь независимо, со своим номером и запрашиваемым
сигнальным битом. Выполнение очередной функции возможно
лишь после того, как контроллер подтвердит завершение выполнения
М-функции, и сигнальный бит вернется в нейтральное состояние (нет запроса,
нет подтверждения). Операция, выполняемая под управлением ЧПУ,
координируется, таким образом, с работой оборудования под управлением
контроллера.
Поскольку этот тип М-функций работает синхронно, то только одна Мфункция
«с установлением связи» может быть в данный момент активна в
управляющей программе.
Последующие «правила поведения» предписывают установку битов в
управляющей маске для каждой М-функции (табл. 2). Все М-функции
описаны в конфигурационном файле - каждая в своей строке, как показано
в табл. 3.
Можно комбинировать правила поведения, чтобы добиться нужной
функциональности. Не все комбинации имеют смысл, некоторые могут
привести к ситуации, когда NC будет ожидать события, которое никогда не
произойдет. Поэтому к правилам следует относиться очень внимательно.
Кодирование М-функций частично определено в стандарте DIN66025,
а частично устанавливается производителем оборудования. Помимо команд
управления шпинделем (МОЗ, М04, М05, Ml 9) и команд завершения программы
(М02, МЗО, М99), все другие М-функции могут быть свободно
использованы станкостроителями. В одном кадре используют до восьми
М-функций. Те из них, которые не зафиксированы в стандарте DIN66025,
должны быть первыми. Семантика М-функций представлена в табл. 4.
Заключение
Система управления электроавтоматикой построена соответственно клиент-
серверной модели. Размещение клиентской и серверной частей в одном
персональном компьютере послужило основой концепции SoftPLC.
Многочисленные современные системы программирования придерживаются
стандарта IEC 61131 -3, при этом они ориентированы на общепромышленную
электроавтоматику и имеют мощную инструментальную поддержку,
в которой доминирует объектный подход. В серверной части отдельные
задачи реального времени работают циклически, периодически
[...]
Главная
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247] [248] [249] [250] [251] [252] [253] [254] [255] [256] [257] [258] [259] [260] [261] [262] [263] [264] [265] [266] [267] [268]
Автоматизация процессов управления производством включает в себя не только установку ЧПУ на разного рода фрезерные, токарные, шлифовальные станки, но и полную автоматизацию всего цикла производства деталей, начиная с входного контроля-сортировки и заканчивая выпуском годной продукции с последующей проверкой.